一、點膠機的定義 1
、點膠機：點膠機又稱涂膠機
，灌膠機，打膠機等，是專門對流體進行控制，并將液體點滴、涂覆、灌封于產品表面或產品內部的自動化機器。點膠機主要用于產品工藝中的膠水、油,漆以及其他液體精確點,灌.注、涂、點滴到每個產品精確位置,可以用動實現打點,畫線,圓型或弧型. 2、點膠機適用的液體： 各種溶濟、粘接劑、油,漆.化學材料,固體膠等,包括硅膠、EMI導電膠、UV膠、AB膠、快干膠、環氧膠、密封膠、熱膠、潤滑脂、銀膠、紅膠、錫膏、散熱膏、防焊膏、透明漆、螺絲固定劑,木工膠、厭氧膠、亞克力膠、防磨膠、水晶膠、灌注膠、喇叭膠、瞬間膠、橡膠,油漆、搪瓷漆、亮漆、油墨、顏料等 3、點膠機應用領域： 點膠機適用于工業生產的各個領域：手機按鍵、印花、開關、連接器、電腦、數碼產品、數碼相機、MP3、MP4、電子玩具、喇叭、蜂鳴器、電子元器件、集成電路、電路板、LCD液晶屏、繼電器、揚聲器、晶振元
件、LED燈、機殼粘接、光學鏡頭、機械部件密封
二、目前市場點膠機的品牌： 美國：EFD、Asymtek、CAMALOT、LCC等德國：scheugenpflug等 亞洲：YAMAHA、武藏MUSASHI、韓國阿爾帕、日本仲氏NLC、IEI、LILE、等 目前單液點膠機已經做得很成熟，世界品牌主要是EFD和I&J ,MUSASHI,武藏等。國內單液點膠機目前在通用性上做得可以，在普通的控制器和自動化設備這塊技術比較成熟，然而在高精度要求還是有很大差距。雙組份的點膠機目前國外的機器挺多，技術也相對成熟，只是價位太高。國內雙液點膠技術已經走向成熟，目前已經有專業雙液設備存在,而且質量穩定,很適合國內用戶使用
三、點膠機分類 第一類：單液點膠機（也稱單組份點膠機、點膠機）1、控制器式點膠機

 包括自動點膠機、定量點膠機、半自動點膠機、數顯點膠機、精密點膠機、等
 2、桌面型點膠機： 包括臺式點膠機、臺式三軸點膠機、臺式四軸點膠機、或者桌面式自動點膠機、3軸流水線點膠機、多頭點膠機、多出膠口點膠機、劃圓點膠機、轉圈點膠機、喇叭點膠機、手機按鍵點膠機、機柜點膠機等
3、壓力桶式點膠機： 壓力桶+點膠閥+控制器，大出膠量點膠機 第二類：雙液點膠機（也稱雙組份點膠機、AB膠點膠機、AB膠灌膠機、雙液灌膠機） 1、臺式雙液點膠機2、落地式雙液點膠機3、PU膠雙液灌注機
4、畫圓自動點膠機
5、多頭雙液點膠機
四、如何選購點膠機 在購買點膠機之前，首先需要弄清三件事情：1、使用的膠水基本特性： a)是什么膠水？單組份還是雙組份（AB膠）a)如果是雙組份，AB膠的體積比是多少b)膠水的粘度和密度？ c)膠水大約多久時間開始固化？完全固化時間？d)膠水如何包裝 2、點膠工藝需要達到的要求 a)點膠精度要求如何？每個產品用膠量多少？b)膠水是用來灌封？黏貼？絕緣？防潮？點滴？3.點膠方式與速度? A)要求如何實現點膠操作？桌面落地流水線B)要加工產品大小?加工時要放多少產品進行加工?C)Z軸重量？要求點膠頭數？點膠速度？D）點膠應用行業與產品？
五、點膠機選擇原則： 1．膠水：普通膠水用單組份點膠機，AB膠使用雙液點膠機，PU膠使

用PU膠點膠機，UV膠使用特定針筒點膠。
 2、點膠工藝：普通點膠使用半自動點膠機（比如腳踏控制），精確定位劃線則選用臺式、三軸、畫圓等帶自動化功能點膠機。點膠機的自動化功能其實屬于附屬功能，點膠機更多起到控制膠水的作用，其他功能可以借助自動化機械手實現。
3、工作效率和環境：產品少，不追求效率，使用手動膠槍；室外工作，使用膠槍。要求精確控制出較量，使用機器。要求自動化點膠，則使用帶自動化功能機器。
 4、成本：點膠方案多種多樣，并非所有的點膠都需要使用機器，也并非所有自動化點膠都必須附加到點膠機上。從成本考慮，如果某種膠水需要用太高價位機器，可以考慮更換膠水。如果附帶自動化的點膠機價位太高，可以考慮移動產品而不是點膠頭。
六、點膠機常見問題點膠機最常遇到的問題是閥門問題，下列為解決膠閥使用時經常發生的問題的有效方法.
 1.膠閥滴漏 此種情形經常發生予膠閥關畢以后. 95%的此種情形是因為使用的針頭口徑太小所致. 太小的針頭會影響液體的流動造成背壓,結果導致膠閥關畢后不久形成滴漏的現象.過小的針頭也會影響膠閥開始使用時的排氣泡動作.只要更換較大的針頭即可解決這種問題. 錐形斜式針頭產生的背壓最少,液體流動最順暢.液體內空氣在膠閥關畢后會產生滴漏現象,最好是預先排除液體內空氣,或改用不容易含氣泡的膠.或先將膠離心脫泡后在使用.
2.出膠大小不一致 當出膠不一致時主要為儲存流體的壓力筒或空氣壓力不穩定所產生. 進氣壓力調壓表應設定于比廠內最低壓力低10至15psi.壓力筒使用的壓力應介于調壓表中間以上的壓力,應避免使用壓力介于壓力表之中低壓力部分. 膠閥控制壓力應至少60psi以上以確保出膠穩定. 最后應檢查出膠時間.若小于15/1000秒會造成出膠不穩定.出膠時間愈長出膠愈穩定.
 3.流速太慢 流速若太慢應將管路從1/4”改為3/8”.管路若無需要應愈短愈好

除了改管子,還要改出膠口和氣壓,這樣完全加快流速.
4.流體內的氣泡 過大的流體壓力若加上過短的開閥時間則有可能將空氣滲入液體內.解決方法為降低流體壓力并使用錐形斜式針頭.
5.瞬間膠(快干膠)在膠閥`接頭`及管路上堵塞 此種情形主要因過多的濕氣或重復使用過的瞬間膠.應確保使用新鮮的瞬間膠.將管路以未含濕氣的Aceton丙酮徹底清洗過.使用的空氣應確定完干燥且于廠內空壓與膠閥系統間加裝過濾器.(以上方法如仍然無效,則應使用氮氣.)
6.UV膠(紫外線固化膠)確定使用黑色的管路. 勿直接添加UV膠于壓力筒舊有的UV膠上.先將原有UV膠放掉,再膠UV膠倒入空的壓力筒.壓力筒內的UV膠往往經過一段時間后會產生氣泡而造成出膠不穩定.
7.針頭 一般而言比20號小的針頭都可能產生空氣問題---滴漏或垂流.盡量使用較大號一般金屬針頭或錐形斜式針頭.避免使用繞性或鐵弗龍針頭s.
8.環氧樹脂的(expoxy)清洗 可能的話盡量每一個Shift用一般甲苯溶劑的儲存壓力筒自動清洗一次,愈常清洗越好 七、目前國內臺式機器人的主要缺點(這是市面上以降低產品成本來搞低價格吸引客戶所產生的問題,所以買設備時不能允只考慮價格,更要考慮機器本身的質量.盡可能的保證產品的穩定性和可操作性，在保證產品整體的質量)
1，機臺內部散熱系統不是很好,目前市場上已經有良好的散熱系統的點膠機.
2，時常會出現死機現象
3，LCD反黑，會出現亂碼
 4，機臺出現位置偏差（運行一段時間后會出現此狀況）與實際工件
5，靜電處理不夠理想（有大量的靜電產生）
 6，三軸運行速度比較緩慢，與廠家實際要求的速度有差
7，機器在正常作業的情況下會出現亂跑現象（這樣作業起來比較危險）
8，Table與小型點膠機搭配使用大概用了一段時間Table的Relay會被擊穿 導致信號一直輸出出現漏膠現象 9，CF卡的程序不夠穩定工業計算機時常也會發生被燒掉的情況